法律分析：
自愿认罪是指犯罪嫌疑人在审讯或审判过程中，自愿承认已经犯罪，并主动提供相关证据或供述，以期减轻或免除刑罚。缓刑是指判处刑罚后，在一定期限内暂缓执行，如果缓刑期间没有再犯罪，刑罚可以免除。根据我国刑法，自愿认罪可以作为量刑情节进行考虑，但并非可以直接换取缓刑。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第一百四十四条：“犯罪嫌疑人、被告人如实供述自己的罪行，有立功表现，可以从轻或减轻处罚。”
2.《中华人民共和国刑法》第五十三条：“判处缓刑，应当在判决中作出。减轻刑罚、缓刑，不得超过刑罚规定的幅度。”
3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条：“犯罪嫌疑人可以在侦查、审查起诉阶段、审判前随时主动认罪，如实供述自己的罪行，可以从轻或减轻处罚。对于认罪认罚的，可以依法从宽处理。”
综上所述，自愿认罪可以作为从轻、减轻处罚的情节进行考虑，但不能直接换取缓刑。判决是否缓刑，应当依据被告人的犯罪情节、认罪态度、社会危害性等因素进行综合评估，最终判断是否适用缓刑。