法律分析：
有谅解书是否能取保要看具体情况。法律对于取保候审的条件是有明确规范的，如果取得了谅解书的当事人符合该条件就可以取保候审，如果不符合，仅仅取得了谅解只能作为减轻量刑的因素。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。