法律分析：并不违法的，一直跟着警车可能有些疑惑，可能会询问检查一下。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第四条 各级应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。 县级以上地方各级应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。